點擊圖片查看原圖
|
|
項目現場
案例背景:
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過人工包裝挑選,根據工件正反面確認是否需要翻轉,完全靠人工,工人勞動強度大,成本高,因此需要進行自動化改造。
現場物料圖
技術難點:
1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2.來料狀態無序,上料較為困難;
3.多款產品同時生產,自動化設備無法適配。
工件位姿識別效果
解決方案:
1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法;
2. 采用3D視覺對料框內產品定位,規避碰撞點生成抓取點位;
3. 采用2D視覺進行2次精準定位,保障上料精準性;
4. 對工件設置多抓取點,提升清框率。
火花塞二次精定位
技術優勢:
1、可適應環境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規劃算法;
3、可適應多款工件同時生產的場景。
螺釘二次精定位
3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應用,可以使生產過程更加高效、靈活和可靠,提高生產線的自動化水平,減少人工錯誤和勞動力成本,并為生產企業創造更大的價值和競爭優勢。
免責聲明:以上信息由會員自行提供,內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責,華人噴碼網對此不承擔任何責任。華人噴碼網不涉及用戶間因交易而產生的法律關系及法律糾紛,糾紛由您自行協商解決。
友情提醒:本網站僅作為用戶尋找交易對象,就貨物和服務的交易進行協商,以及獲取各類與貿易相關的服務信息的平臺。為避免產生購買風險,建議您在購買相關產品前務必確認供應商資質及產品質量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息,請采購商謹慎對待,謹防欺詐,對于任何付款行為請您慎重抉擇!如您遇到欺詐等不誠信行為,請您立即與華人噴碼網聯系,如查證屬實,華人噴碼網會對該企業商鋪做注銷處理,但華人噴碼網不對您因此造成的損失承擔責任!
聯系方式:010-51658061是處理侵權投訴的專用電話,在您的合法權益收到侵害時,您可以致電給我們,我們會在3個工作日內給您答復,感謝您對華人噴碼網的關注與支持!
看看你的微信影響力有多大?